揭示闭环控制的秘密绗磨管：用前馈控制系统使调节更加容易(2)_缸筒|液压缸|活塞杆-无锡天圆,一流液压缸筒加工厂家

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揭示闭环控制的秘密绗磨管：用前馈控制系统使调节更加容易(2)

时间:2015-02-23 10:00来源:天圆网站作者:admin 点击: 次

这也就是说，我们可以通过先给系统输入+10%的控制电流，然后输入-10%的控制电流，观察单杆活塞缸在不同方向上的运动速度，来确定前反馈增益比。即使执行元件是对称的，系统仍然存在非线性环节。比如悬挂重物时，重

这也就是说，我们可以通过先给系统输入+10%的控制电流，然后输入-10%的控制电流，观察单杆活塞缸在不同方向上的运动速度，来确定前反馈增益比。即使执行元件是对称的，系统仍然存在非线性环节。比如悬挂重物时，重力会促使执行器向下运动而阻碍执行器向上动作。

理想状态下，系统可以完全使用前反馈增益工作。但实际上，负载会变化而且系统中存在非线性部分，运动控制器会通过PID增益辅助前反馈功能。如果系统负载更大，要求用32%的控制电流代替之前的30%控制电流工作。控制环中的PID元件可以提供2%的控制电流增益。速度前反馈提供的30%控制电流提供主要动力。

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艾叶

高远

05031131

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带头大哥 2014-10-20 23:01 好文章

DELTAMOTION 2014-8-26 08:24 本文出处《流体动力运动控制实用设计指南》液压伺服爱好者可向delta中国总代理，北京市思路盛自动化系统集成有限公司，免费申请。

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