故障：

RMC150/151-S4 控制器中有四块SSI传感器检测油缸位置信号，并通过+/-10V控制输出控制油缸动作。    在控制器八个轴调试正常后，偶尔会随机发生某个S模块的硬件检测不到，使得系统无法正常进入八轴控制的程序运行。因为不是总出现，用户很难判断是什么原因。

原因：

RMC150的S双轴模块接SSI传感器的Cmn 端子和给SSI传感器供电的电源地必须良好的接在一起。否则因为浮地，缸筒，液压油缸，会造成S模块工作不正常。

解决办法：

将S模块的Cmn端子与SSI传感器的电源地良好的连接在一起，保持共地。

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