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火速夹具CAD体系液压站构成与自动构形计划要领研究

时间:2016-06-20 17:00来源:天圆网站作者:天圆液压点击: 次

择要：先容了火速夹具体系构成，叙述了火速夹具的条理暗示布局，提出了计较机帮助火速夹具自动构形可行的研究要领．要害词：火速夹具；计较机帮助夹具计划特性建模；自动构形计划夹具是制造体系与设备中的一个重要基本部件，跟着CAD/CAM技能的成长，传

            　　
    此刻凡是行使的尺度装夹体系有两种：基于T型槽的装夹体系和基于销钉布局的装夹体系．因为销钉系夹具体系更易于实现夹具的自动装配，因此今朝举办的火速夹具研究的进程中，选择了销钉装夹体系作为研究工具．在销钉装夹体系中，全部的装夹元件都通过必然的方法定位且毗连在基板上，基板上均布着间距尺度的毗连孔．在销钉系夹具体系中当工件和元件牢靠在基板上往后，就获得整个夹详细．
            　　v=-M,…,-1,0,1,…M;
            　　
            　　
            　　u,v奇偶差异时，该孔是光孔．

1.3　成果外貌层
    因为每个夹具元件也许有多个元件与之装配，因而一个装夹单位会有多个侯选元件组，这时选择元件数量较少、元件总重量较轻的元件组组成装夹单位．

            d2=(x*-x)2+(y*-y)2+(z*-z)2

    整个夹详细的布局可以用三个条理表达：装夹单位层、元件层、成果外貌层．
            　　
            　　
            　　
    1.1　装夹单位层
    A1为底部元件与基板间的坐标调动矩阵；Ai为第i个元件与第i-1个元件间的坐标调动矩阵；
            　　u=-N,…,-1,0,1,…N;

    3.1　选择夹具元件，天生装夹单位
    2　体系简介
            　　

图3　基板表示图

    （4）自动构形模块，按照装夹筹划，工件信息，依托夹具元件库、元件装配相关库自动天生火速夹具装配图．该模块包罗元件选择、装夹单位天生和装夹单位安装三个子模块．

    装夹单位的安装从基板开始，安装前按照工件尺寸选择一巨细吻合的基板，取基板坐标为全局坐标，以基板中心为坐标原点．基板上均布着螺纹孔和光孔，以方形基板为例(如图3),基板上孔坐标（x,y）可用如下公式暗示：
    （1）装夹筹划模块，提供友爱的用户界面，让用户输入装夹筹划，用于确定待加工工件的各个定位装夹外貌和相干外貌上的定位装夹点．
    我们开拓了一个计较机帮助火速夹具计划体系，体系模块见图2．
    夹具是制造体系与设备中的一个重要基本部件，跟着CAD/CAM技能的成长，传统的夹具计划方法不能满意当代制造体系机动、快速的要求．火速夹具是为了顺应这一要求而发生的一种新的夹具理念和装夹体系，是传统组合夹具、柔性夹具的延长和成长．火速夹具对进步制造体系快速相应产物变革的手段，收缩产物计划制造周期，增进制造体系的柔性，低落本钱，进步产物质量等都具有异常重要的意义．
            　　

择要：先容了火速夹具体系构成，叙述了火速夹具的条理暗示布局，提出了计较机帮助火速夹具自动构形可行的研究要领．
            　　
    要害词：火速夹具；计较机帮助夹具计划特性建模；自动构形计划
            H=h(V1)+h(V2)+…+h(Vn)　　(1)
            　　

    3.2　安装装夹单位，天生火速夹具装配图
    按上述要领将装夹单位安装到基板，即获得火速夹具装配图．

    火速夹具在自动构形模块成立夹具元件库、夹具元件装配相关库基本上，按照工件信息，装夹筹划自动天生火速夹具装配图，其构形进程可分为以下两个步调．
            　　
    当d2→min,该装配方案为所求方案．
            　　
            （x,y,z,1）=(x1,y1,z1,1)A1A2…AN　　(4)
    （2）夹具元件库，是基于特性建模的数据库，回收特性建模技能，举办参数计划，记录夹具元件的实体特性和装配特性．
    成果外貌是夹具元件上与工件、其他元件打仗，起到定位、夹紧或装配浸染的外貌．
            x=T×u　　(2)

            　　
    装夹单位是几个彼此毗连的夹具元件的荟萃，大缸筒加工，个中至少有一个（凡是也只有一个）夹具元件通过成果外貌与工件直接打仗，活塞杆，起到定位、支撑或夹紧的浸染．我们将该成果外貌界说为此装夹单位的浸染面．装夹单位浸染面有平面和柱面两种．平面用平面中点Pc、平面法矢Vc独一标识；柱面可用柱面中心轴上一点Pa、中心轴向量Va独一标识．装夹单位浸染面中点称为该装夹单位浸染点，浸染点到基板的间隔界说为浸染高度H．浸染高度是夹具构形计划的重要参数，本文将在稍后接头．
            　　
            　　

图2　火速夹具计较机帮助自动构形计划体系模块布局图

图1　尺度夹具元件装配相关模子图
            y=T×v　　(3)
    由公式4可计较出装夹单位差异情势下的浸染点坐标（x,y，z），计较该点与装夹点坐标（x*,y*,z*）的间距d:
    将装夹单位底部元件安装在基板上后，再依次安装其他元件．因为两夹具元件装配情势也许有多种，夹具元件的位置并不牢靠，因而会获得多个情势的装夹单位．两个夹具元件装配情势固然也许有多种，但对应每种装配情势，两个夹具元件坐标系的调动矩阵Ai是牢靠稳固的．假设此装夹单位的浸染点坐标为（x,y,z），已知装夹单位顶部夹紧件（或定位件）在该元件内的局部坐标（x1,y1,z1），有以下公式：
    火速夹具的构形进程可以当作一个选择元件、组装元件的进程．夹具元件分四类：基板，定位元件、夹紧元件、支撑元件．后三类元件通过拼装形成装夹单位，装夹单位安装在在基板上组成满意计划要求的夹详细．一个含有大量尺度夹具元件的元件库和一个元件装配相关库是构形计划的条件和基本．夹具元件库和元件装配相关库记录三方面的信息：元件几许信息、元件装配特性信息、元件之间装配相关．元件几许信息由CAD平台直接读取元件图形得到；元件装配信息通过界说和读取元件各装配成果外貌参数获取；两个元件之间装配相关(包罗两个沟通的元件之间的装配相关）的描写，起首按照两个元件的装配特性判定两者可否举办装配，尺度夹具元件装配相关模子如图1(图中V1、V2、…V8均暗示火速夹具元件库中的装夹元件）．假如满意装配要求就将元件的装配特性和两元件之间的装配方法记录入装夹元件装配相关库并举办存储．当遍历过全部的火速夹具元件库中全部元件两两之间的装配相关后，就可获得体系的火速夹具元件装配相关库．
            　　
(责任编辑：admin)

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