丈量节制体系跟着数字节制理论的成熟以及高速DSP技能的成长。全数字化测控体系已经成为此后丈量节制体系成长的偏向。动态电液伺服全数字丈量节制体系，不只要求硬件运算速率快、运算精度高，同时还要求在软件和数字节制理论方面要有新的打破。这样才气满意电液伺服节制体系相应快速、节制准确、不变靠得住的要求。今朝，美国MTS公司的TeststarII全数字节制器，运算频率可以到达5000次/秒，节制特征在传统的PID节制基本上，还具有前馈节制、频率反向赔偿节制、幅度节制和压差等帮助节制特征。因此数字节制器因为其富厚的运算成果，其节制很是机动，是模仿节制体系无法相比的。海内今朝技能成熟的全数字动态节制器还没有进入财富化阶段，还必要有一个成长研究的进程。多通道、数字化、多自由度和谐技能是电液伺服技能在模仿仿真试验技能成长中的要害技能环节。只有把握了多通道节制技能、多自由度和谐巧合及解偶技能，缸筒，才气使我们的电液伺服技能向更高的台阶上迈进，才气缩小与海外偕行之间的差距。实现这一方针必要有一批高素质的技能步队，要从软件、硬件、数字节制理论和实践等综合技能方面同步推进。

测控体系

海内液压件的整体程度今朝还较量落伍，首要回收橡胶密封布局方法，易老化走漏、体积粗笨、集成度低。跟着机器慎密加工技能的成熟，海外密封多半回收球面和锥面共同密封方法，布局简朴，密封机能靠得住。此后改进海内液压件布局还必要在工艺性上下工夫，必要一个体系的完美进程。作为电液转换的要害元件 “电液伺服阀”，缸筒，是电液伺服节制技能此后技能晋升的要害环节。电液伺服技能行业今朝与电液伺服阀出产企业穷乏交换和切磋，只能简朴的应用其现成产物。从某种意义上这也限定了海内电液伺服技能的成长。此后，必要增强与伺服阀出产企业的相助，液压缸，配合开拓相宜试验机应用的伺服阀产物，全面晋升海内电液伺服技能程度。计较机技能的成长和应用，促进了电液伺服技能的进步。正是操作计较机技能才使电液伺服体系在动态仿真模仿试验等规模获得普及的应用。计较机多自由度和谐节制、计较机仿真解耦技能等技能的应用和成长，使多通道和谐加载体系、阶梯模仿试验体系的机能获得进一步进步，促进了电液伺服体系的普及应用。可以说电液伺服技能的成长与计较机技能的成长是亲近接洽在一路的。

我国的电液伺服成长程度今朝还处在一个成长阶段，固然在通例电液伺服节制技能方面，我们有了必然的成长。但在电液伺服高端产物及应用技能方面，我们间隔海外发家国度的技能程度尚有着很大差距。电液伺服技能是集机器、液压和自动节制于一体的综合性技能，要成长海内的电液伺服技能必必要从机器、液压、自动节制和计较机等各技能规模同步推进。

电液伺服节制的近况与成长简介

液压件